为缩短造船出产周期,同时进步船只的焊接质量,不少企业选用焊接机器人,根据产品的不同规格和材质,按需设定合适的焊接参数和工艺,大幅减轻工人的劳作强度,有利于作业车间的空间规划,便利企业清晰出产排程,进步市场竞争力。
在船体焊接中,作为船只制作职业的关键技术,直接决定着船只制作的质量和后续作业的功率,传统的人工焊接由于劳作本钱高且工时较长、焊接质量不一致以及焊缝成型的安稳性较差等下风,在船只制作中存在工艺问题。为提高焊接功率,满意越来越高的焊接需求,运用焊接机器人焊接船体,可以有用安稳焊接质量,同时确保焊接的功率,面对形状较杂乱的工件,可以装备焊接辅佐设备,进一步提高机器人的灵活性,完结焊接作业。
高速操作:机器具备高速度和高精度的运动能力,可以在短时间内完成焊接任务。相对于人工焊接,机器人的运动速度较快,从而加快了生产速度和焊接周期。
连续运行:机器可以连续运行,不需要停歇。相对于人工焊接,机器人不受疲劳、不需要休息时间,可以持续进行焊接作业,从而提高了生产效率。
准确定位:该设备具备高精度的定位和运动控制能力,可以准确地定位焊接点和焊接路径。这使得焊接过程、稳定,减少了焊接的误差和修正的需求,提高了生产效率。
弧焊机器人操作流程;
1.检查设备:首先需要检查弧焊机器人点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通电源:接通机器人控制箱焊机等电源;
3.确认机器人启动情况:检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置:检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
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