铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,轻负载的自动化更加灵活、定位更加。
直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杠型。
同步带型直线模组主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
从力学方面分析,桁架外形与简支梁的弯矩图相似时,上下弦杆的轴力分布均匀,腹杆轴力小,用料省;从材料与制造方面分析,木桁架做成三角形,钢桁架采用梯形或平行弦形,钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。桁架的高度与跨度之比,通常,立体桁架为1/12~1/16,立体拱架为1/20~1/30,张拉立体拱架为1/30~1/50,在设计手册和规范中均有具体规定。桁架的使用范围很广,在选择桁架形式时应综合考虑桁架的用途、材料和支承方式、施工条件,其形式的选择原则是在满足使用要求前提下,力求制造和安装所用的材料和劳动量为小。使用桁架机械手的时候都需要哪些技巧?
1、选购桁架机械手产品时,必须要由专门的技术人员引导购买,术业有专攻就是这样一个意思。
2、桁架机械手的种类非常多,具体有搬运桁架机械手、点胶桁架机械手、喷涂桁架机械手、六轴桁架机械手和多轴桁架机械手等等,我们要根据自己的情况进行选购。
3、在使用桁架机械手的时候,首先要注意工作环境的清洁和工作秩序,毕竟桁架机械手是一部机器,程序已经设定好了,如果遭到破坏,将造成损失
4、平时要加强对桁架机械手的保养和维修工作,以免由于长时间的工作和环境污染,对产品造成维修成本的上升。
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