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5分钟前 中山注塑用五轴机械手欢迎来电 天智星有限公司[天智星93eff8f]内容：机械手操纵多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。由早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。

机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如****设备、支撑柱和空隙区。

多轴自由度：注塑机机械手通常采用三轴、五轴或六轴结构，具备多个自由度。这使得机械手能够在三维空间内灵活移动和操作，适应不同形状和尺寸的产品。多轴自由度使机械手具备更大的工作范围和更灵活的操作能力。协调运动：注塑机机械手的控制系统能够实现各个轴的协调运动。这意味着机械手能够在不同轴上同时进行运动，以实现复杂的动作和路径规划。协调运动使机械手在操作过程中更加平稳，减少了冲击和振动，对产品和设备的损伤较小。