太阳能无人操控保洁船的主要技术参数:1、双船体,船体尺寸(长×宽):5800mm×2450mm;2、电动推进器:48V1500W(双推);3、电池容量:48伏220安时,充电满充时间约6小时;4、太阳能充电系统;5、航速:0-6公里/小时。6、续航能力:不小于6小时;7、抗风等级:不小于3级;8、垃圾舱容量:大于500公斤;9、船体采用不锈钢材料。10、打捞机械:气动翻斗输送至周转筐内(气缸双推)。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航,基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障,利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像,借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量,通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制,并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换,可实现对水面不同漂浮物(漂浮垃圾、树叶、油污等)的清理,实现多功能集于一体,一船解决多种问题。
目前,传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主,并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化,环卫工人的年龄也持续老化,面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务,保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级,集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体,实现由APP远端操控,并具有自主避障、低电量返航等功能,是传统人工打捞效率的6—10倍,极大提升了水面运维的执行效率。
水面无人保洁船的特点:1、本船主要清理水面垃圾并统一回收垃圾。2、本船为纯电动、双推进。本船采用横骨架式结构形式。 全船为钢质全焊接结构。结构材料均采用 CCSB级钢。3、本船靠两个明轮推进器的转速差动方式来调节船舶航向。4、收集装置能对于打捞的垃圾进行充分的滤水,减少装置载重,增加舱体垃圾容量。5、具备实时视频监控功能。
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