内蒙古托盘AGV服务介绍 施格自动化分拣机器人不如不见国语版

AGV小车，指装备有电磁轨道或光学等自动导引装置，不需驾驶员操作，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以充电之蓄电池为其动力来源。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV的引导方式：

1、电磁感应引导式。

利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行，成本较低。

2、激光引导式。

利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，成本较高。

3、磁铁陀螺引导式。

利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

4、通过摄像机和传感器视觉引导式AGV。

在AGV应用领域，激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物，相对来说技术要求较低，避障雷达应用的时间早且范围广，目前来说，其技术已十分成熟。

一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。

AGV叉车是一种适用于工业搬运的无人叉车，简单的来说就是对放在托盘中的货物进行搬运、装卸、堆垛以及运输的AGV搬运小车；对于一个AGV小车厂家来说,只有自身具备较强的研发能力,才能生产出技术含量更加成熟,功能更加齐全的AGV产品。因此我们在选择AGV小车厂家时可以询问该企业技术人员,从而分析出这个企业的基本状况,并且自主技术占技术的比重又是多少等，都应该要有所了解。除此之外我们还需要了解企业创新技术,了解该企业的生产技术是否有所创新,包括企业开发的新技术;将已有的技术进行应用升级等等。