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如何做好工业机器人故障管理与预防工作?

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。

工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。

故障管理的展开程序有以下7个方面：

1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。

2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。

3.采用监测仪器，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。

4.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。

5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。

6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。

7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。

对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。

PLC现场干扰问题浅析

本人在自动化行业工作多年，碰到过各种各样的现场干扰问题。在这里将碰到过的各种各样的问题进行分类归纳,找出解决问题的办法。希望对同行有所帮助。

《孙子兵法》是中国古典军事文化遗产中的璀璨瑰宝，是中国youxiu文化传统的重要组成部分。到现代依然有其非常丰富的内涵，为各行各业人所推崇。也为本人所爱，“兵者五事，一曰道二曰天三曰地，四曰将五曰法”意指：用兵有五件事重要，兵法、天时、地利、将才、军法。借用到此分别指：现场干扰原理、管线、接地、人才、技术规定。此文依此次序对现场干扰及处理做一探讨。

一道

必须知道引起现场干扰的源头。所谓治bing先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。二天

信号线、通讯线等线的品质及布线方法是工程中两个关健要素，若选材不当、布线凌乱会出现各种各样不可预测情况，使系统调试无法运行，解决问题相当困难，有时要换线，有时线路要重布，在施工现场重做这些困难重重。是为先天不足、后天困难。

三地

现场对信号线干扰，产生数值漂移、不稳定、乱动作、损耗等等现象均与接地有关。在系统工程中接地处理不好，直接影响到系统稳定性及可靠性。所以接地问题至关重要。

四将（设计）

自动化工程需要的知识，丰富的经验。一个好的设计、好的施工，后面调试才能顺利进行，而这些都需要的知识和经验的累积。

五法（技术）

一个自动化系统工程包括仪表、现场、PLC、通讯及上位组态，各个部分都关系到系统的成功与否，缺一不可

壹、道--基本原理

现场引起干扰的原因很多，要解决干扰问题，须先找出引起干扰的原因，再针对问题进行解决。有些干扰可以事后想补求办法，有些干扰事后解决就会非常麻烦。象布线一般在施工时就有要求，否则在现场重新布线存在很大的困难，有时候根本就不允许。

自研发至今，变频技术在许多生产工艺中都取得了显著的节能效果。国家《节能减排“十二五”规划》要求实施节能改造工程，电机系统节能是主要工程之一，要求对电机系统实施变频调速、永磁调速、无功补偿等节能改造，优化系统运行和控制，提高系统整体运行效率。规划提出，2015年电机系统运行效率比2010年提高2个~3个百分点，“十二五”时期形成800亿千瓦时的节电能力。

因此，“十二五”以来，节能环保作为我国工业经济发展的核心，在为我国工业的可持续发展指明方向的同时，也在有效拉动我国变频器行业的可持续发展，使我国变频器行业不断拓展产业的市场占有率，并凭借强劲的发展力成为我国工业经济发展的重要基点。

变频节能主要用在需要通过实施交流电机转速变化，改变驱动机械特性从而达到生产工艺要求的场合，较多地应用在风机、水泵上。当电机只能在额定转速运行时，其驱动机械也只能以某一额定速度运行。

当生产工艺要求调整工艺参数时，只能通过增(减)系统阻力方法强制改变流量，电机则始终处在额定工况下运行，造成电能的浪费。如风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节出口(或入口)的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，除白白消耗电能外，还增加了系统附件，而且也增加了系统故障发生概率。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机转速即可满足要求。

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变频器高压直流供正常，面板无任何显示，而且变频器控制电路上都没有一点电压，属于开关电源电路不正常工作。故障原因：变频器是由UC3844损坏后输出高电平，使开关管长期导通状态，长时间过流导致开关管损坏。故障处理：检测开关管K1317漏极上电压正常，测得控制极上无脉冲信号，而只有一直流电压。这说明UC3844输出信号不正常，经检查UC3844已经损坏，同时开关管K1317也损坏。更换已坏的元器件后，试机正常工作。

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