1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。无线网关的天线设备:无线电信号的接收与发射,并参与无线电信号的区域范围覆盖。
全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合,全自动无人行车正在逐渐兴起,其特点是无人驾驶,自动起吊和卸货,行车的运行由PLC自动控制,路径相对,不仅地面上无人,而且车上的人也省了,当然,需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视,行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业,全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。同时,由于从启动制动器到行车完全静止经历了一段较长的时间,制动时间较长,因此对制动器造成了较大的磨损,较少了制动器的使用寿命。整个系统安装调试完成后,再由用户及有关单位,组织人员对系统按合同要求进行测试,系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障,即可对整个系统进行验收。
我公司实行一年质保,自该产品购买之日起一年内,如出现质量问题用户可以和我公司售后部门联系进行该产品的维修或更换。收到咨询信息后,我公司在24小时内与用户联系,并提出处理意见。对急需现场处理的问题,用户与我售后服务人员取得联系后72小时我人员到达现场,对非本公司制造质量问题造成的有关服务费用,我们将酌情收取技术服务费。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。
那么,有没有一种方式,既能具备激光位移传感器的容易安装,又兼顾格雷母线的环境耐受性呢?易扩展性整个系统采用通用标准接口和开放的系统架构,随着用户应用的发展,常容易地进行集成、扩展和延伸,降低了用户的投资成本。答l案是有的,我们可以使用“UWB位移传感器”来对天车进行定位。目前,印度著l名的集团,已经使用这种UWB传感器替代激光位移传感器,用在处理液态热金属和石板场的起重机上。光学系统的问题在于在工厂严酷的环境中可靠性和稳定性都得不到保证。原文链接:http://www.jyi.cc/chanpin/265773.html,转载和复制请保留此链接。
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