上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队,与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作,形成了独有的技术模式,拥有核心技术知识产权30余项。
水质监测无人船使用物联网技术联网,可实时将数据传输到数据中心和控制中心,从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心,一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。
作为水上典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今。澄峰科技致力于环境监测与综合治理领域的技术研发、应用与技术服务,我们秉承“持续迭代,造福生态环境。
无人水质监测船具有许多优势存在:
3、 相比检测人员现场采样和建立多座固定监测点,无人船更节省能源,且初始成本低,避免了过大的消耗,节省了人力物力。
4、 整个监测采样流程完全自动化,样本可实现自动分析备份保存,结果更精准,之后提供完备的水质分析解决方案。
面对浩瀚且恶劣的海洋,单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群,具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力,可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群,比如,无人机群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋环境恶劣(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
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