无人保洁船的组成:一、视频系统:1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头;2、视频显示器显示船周围动态,前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换;二、保洁船行驶遥控控制系统:1、保洁船后部左右安装2个推进器,规格为48伏1000瓦;2、遥控电子方向机远程视频驾驶;3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人保洁船的构成:数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台,具备灵活性,稳定性和时效性,能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作,即使夜间也一样工作,基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等,稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测,支持对同一点位水质进行连续检测采样(时间序列),支持以污染源为中心的污染范围监测(空间分布),支持检测采样点周边影像采集,支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作,基于无人船平台为底座,结合相关传感器,构建水环境网格化智能监管,实现随时随地的水管理,支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。
无人保洁船系统通过大范围、高密度“网格无人船组合布点”,形成覆盖整个区域的水环境在线监控网络,促进治理水污染由凭经验、凭感觉、粗放式管理向网格化、实时化、准确化治理转变。辅助治理单位发现问题,“对症下药”。通过长期的连续监测,对管理手段和治理效果进行评价,为部门优化产业结构、推进产业转型升级、制定水污染防治决策支持行动计划等提供科学依据。
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