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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

汇金达自动化生产的数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手

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特别适用于多品种，便于批量的柔性化作业，稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。汇金达智能设备有多年从事生产搬运机械手厂家，智能机械手等丰富经验，我们生产的桁架式机械质量好价格实惠搬运机械手厂家功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度该机器人机械本体重210千克，大负载20千克，臂展可达1765mm。

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搬运机械手厂家优点：采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构

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搬运机械手厂家工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体

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