步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中,若配置不合理,则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时,可以从以下几个点查找排查异常:
1、驱动器脉冲细分数设置不合理;将驱动器调整到其他细分运行测试,(一般增大驱动器细分)。
2、驱动器功率不足;重新计算核实电机的负载参数。
3、控制脉冲被干扰;驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。
4、电机的加、减速时间设置过短,超过电机的相应速度;增加电机启停时的加、减速时间。
单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs,减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数,高频电机产生大电磁扭矩,缓解电机低频共振现象,但造成附加损失。
双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动,在高速(高频带)中用高电压UH驱动。
高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想,无论马达的工作频率如何,都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿,前沿后,用低压UL维持绕组的电流。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。(两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠控制电机的相电流所产生的,与电机无关,如果是10细分,则发一个脉冲电机走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
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