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行星减速机正确安装方法

一步、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

二步、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外：在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

行星减速机如何选型

1.首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。

2.所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

减速机的特点

1、蜗轮蜗杆减速机的首要特征是具有反向自锁功用，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。

2、谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。

3、行星减速机精密减速机其特征是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高、驱动功率高，耗能低，减速规划广、输出扭矩大、运用寿数很长、额外输出扭矩可以做的很大。

4、直流减速机特征具有振动小、噪音低、节能高、选用新式密封设备、维护性能好、对环境适应性强、可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中接连作业。

行星减速器的传动，它的基本传动结构包括：太阳轮、行星轮（与行星架相结合）、内齿轮环、连接齿轮、行星架、出力轴。驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮发展带动运转。整组行星齿轮控制系统能够沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出能力达到减速目的。更高减速比则借由多组不同阶段对于齿轮与行星齿轮倍增累计作用而成。