随着人力成本不断上升,越来越多的企业面临招工难的问题,机器代人已成为大势所趋。工业车辆智能化(AGV)也在逐步抢占传统叉车市场,叉车AGV,率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求,在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。
叉车AGV不同于传统叉车,它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况,并且可以减少废气和噪音。
在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。激光导航行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,不足的则是高昂的成本和对环境较苛刻的要求。
电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。优点是成本较低及便于控制,但行驶路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。
优点介绍
① 自动化程度高; 由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
② 充电自动化; 当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
④ 方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
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