大空间激光动作捕捉系统

在激光方案中，光塔和活动的人是没有任何关系的，所有的光塔按照预定的算法扫射空间，只要有待追踪的人进去就能够被捕捉到，进去的人根据人追踪的东西推算出这个人的状态和姿态。目前STEPVR的定位精度可以达到1mm以下，计算延迟可以控制在2ms以下。激光方案的计算和传输都是在背包电脑里面，多人的情况下人和人之间通过网络进行连接，自身的动作捕捉和位置都是通过背包电脑计算。简单而言就像是激光搭建了一个虚拟世界，里面摆了可追踪的东西，这些物体之间是没有关系的，只要把想追踪的东西的点和姿态放进去，就都能被捕捉到。

而光学则是被动的，更像是物理世界的概念。光学摄像头的原理是通过拍摄刚体的位置，通过刚体、服务器反算人的姿态和动作，光学方案需要通过服务器来进行运算，所以如果需要追踪的人数、物体越多，那么对服务器的压力也就越大。此外，光学方案如果光线受遮挡或者强光环境的话会产生干扰甚至无法使用的情况。光学方案对于层高要求比较高，必须在3米以上甚至4米，而激光对于层高，推荐层高2.2米以上，实际可以更低，左右、上下都能横扩。