人工智能技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重,而人工智能的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫Scara机器人,广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。什么叫Scara机器人呢?Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的缩写,就是一种应用于装配作业的机器人手臂。所以它并不是像人那样子,其实就是像人的手臂差不多,能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节,适应于平面定位。
工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。
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