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爱普生机器人

30年间，爱普生这个小型工业机器人，基于市场需求，不断超越、丰富产品线。今日，爱普生SCARA机器人已多年蝉联全球霸主地位，它的四轴SCARA机器人可谓独领行业feng骚。爱普生四轴机器人拥有300多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。在2009年，进入中国市场的同一年，爱普生全1面进入6轴机器人市场。005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。即便6轴机器人市场，此时竞争已异常激烈，爱普生仍能在其中博得一席之地。爱普生工业机器人以超高的精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为3C及汽车零部件行业小型机器人的首1选。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展尤有影响的国家是美国和日本。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

机器人传感器

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。