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目前，工业机器人在机械制造行业中应用比较多，发展也很快。目前狐妖应用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可以按照事先的作业程序来完成规定的操作。湖北火爆机器人科技有限公司告诉您许多行业在对机床进行自动化改造采用上下料机械手来改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，实现24小时的大批量、自动化加工。

数控机床桁架式机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统，桁架机器人的自动化程度高，可实现自动上下料，无需停车进行人工上料下料，很大降低操作工的劳动强度，生产效率取得了显著提高。

桁架机械手生产厂家一般介绍桁架机械手使用寿命长达8-10年，很多人对些产生疑问说桁架机械手的使用寿命真有这么长吗？一般来讲现在桁架机械手的配件一般都是采用进口成熟配件，质量相对稳定，但需要达到这么长的寿命还需要客户在使用过程中对桁架机械手的操作保养维护到位，才能大限度的延长桁架机械手的使用寿命，主要的保养维护体现在以下几点：

1.不要让桁架机械手24H不间断的作业

尽管数控桁架机械手可以勤勤恳恳24H不间断的作业，而且，不用加班费，可是，小编在这儿建议您不要这么做，在桁架机械手工作了一段时间之后，就要中止数控桁架机械手的工作，来开释数控桁架机械手发生的热量，以抵达修养桁架机械手寿数的政策。如果出产使命真的很重的话，在工作了12H后，先让桁架机械手休憩半个小时的姿态。

2.不要让桁架机械手处于恶劣的作业环境下

桁架机械手大部分组成部分都是铝合金或许金属，尽管都是有防腐蚀防生锈功用的，可是，如果长期处于这种表里兼湿的环境，由铁制成的桁架机械手就非常容易孕育发生生锈的环境。生锈的数控桁架机械手不光在外貌上大打扣头，还会污染桁架机械手作业的产品，影响桁架机械手的作业质量。因此是在比较单调的环境下运用桁架机械手，而且，定时单调桁架机械手。

3.严格掌控桁架机械手出产过程中质量问题

在桁架机械手出产的过程中加强企业员工的自检知道。我们可以这样了解产品的质量是由一步一步制造出来的，是在终究的检测过程中体现出，所以在出产的过程中应该要让让每个人做好自己的产品。要求员工对自己出产的产品，要自我进行查验，只需自己认为是合格品，才华够流向下道工序或车间，在自检中发现的不合格品，要自已做好标识并把它分隔放置。

近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的彻底自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控核心经过工业操控器（如：PLC，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。

随着社会的发展，工业操作也越来越智能化、科技化，助力机械手就引入了各大工厂，不但节省了人力、物力，还大大的提高了工作效率。

一、速度控制自如

助力机械手可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而精准的操作环境。

二、超高的速度

助力机械手的提升速度可达到40米/分钟，较当前市场上的传统提升装置倍，成为当前市场上广受欢迎的快速、较精准的提升装置。

三、毫米级精准度

助力机械手可实现提升速度小于0.3米/分钟，从而确保操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行必要的控制。

四、安全的选择

助力机械手安全可靠，较大地降低了事故的发生。

五、防反弹技术

该技术可在负载重量发生改变时助力机械手不发生偏移或反弹，从而减少潜在的严害事故发生。

六、承重超载保护

助力机械手在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升。

七、操作员到位功能

助力机械手的滑动把手内置有光电传感器，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。

八、悬浮模式功能

助力机械手配置有多种用途的“悬浮模式”，只需对负载施加2KG作用力，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行定位。

九、悬浮卸载模式功能

助力机械手配置专门为卸载物体使用的“悬浮卸载模式”。操作员可通过双手控制负载达到卸载的目的。

十、较高性价比

通过提高工人劳动效率和协助完成复杂作业，从而使您的工厂生产效率大大提高。