挖掘式装载机（俗称:扒渣机）是一种连续出矿设备，是矿山耙斗装岩机和立爪装载机的理想替代产品，可满足巷道小断面施工装渣的需要。该产品被***应用于矿山斜井和立井平巷的各种断面的掘进装载作业，以及磷矿、铁矿、锰矿等各种矿石的采掘装车作业，同时，该产品也***应用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程等各种隧道掘进工程中。
本机为全液压履带结构,采用du te的反铲系统来扒取岩石(或矿石),将岩石(或矿石别入刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石(或矿石)从前部输送至后部的接续设备中(各类矿车、皮带机、汽车等)，同时，挖掘式装载机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
ZWY系列履带式挖掘装载机由液压系统、电控系统、工作臂、底盘、运输槽、驾驶室系统、机架总成等七部分组成。
