梯形图（LAD－LAdder Diagram）
这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
语句表（STL－STatement List）
这是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。?以上三种是基本的编程语言，除此以外西门子还有很多其他的编程语言，适合用于不同的场合。
如果HMI设备和西门子PLC之间的通讯中断，则 HMI 设备上显示的所有变量值将由散列符号(“#”) 替代。HMI设备与西门子PLC之间的通讯恢复后，会立即更新所有变量值。更新变量值的循环时间再次从“0”开始。
当MBUS_SLAVE指令对Modbus请求作出应答时，“完成”输出打开。如果 没有需要服务的请求时，“完成”输出关闭。“错误”输出包含执行该指令的结果。该输出只有在“完成”打开时才有效。如果“完成”关闭，错误参数不会改变。请参阅Modbus从属协议执行错误代码 中可能因执行该指令而导致的错误条件。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。支持与MT6100IV5威纶触摸屏直接在线通讯。