贴标机设计——初步设计：将设计方案具体化，着重抓机器个组成要素的综合，总体布局、拟订主要的技术参数。对于同一工作原理可以拟订不同的工作方案，对比找出尤佳设计方案。对拟的方案、技术计算、设计图样进行详细审核，特别注意审查整个设计方案是否合理。各个具体设计环节是否正确，设计是否完善。根据实际需要划分具体步骤，在保证了设计质量和进度的前提下该作品定能达到理想的效果。
贴标机总体结构：8、标带收回主结构：保证标带的回收的精度；9、光电传感器2：检测标签是否过来；10、编码器：控制贴标机各个装置；11、密封油墨座：固定油墨装置；12、印字轮：主要用于对标签进行生产批号的打印，此装置可以为外构件，并能实现各种色彩的打印；13、橡胶轮：把标签均匀的展开，方便打印日期；14、张紧轮：保证标签顺利传动；
步进电动机的选用：本设计选，用步进电机带动送纸辊控制标签的传动，依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中，常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到很高的精度。