编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA、修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000。上海14位分辨率以太网接口编码器进口品牌无缝对接桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法可以来我司绝对值编码器。
4-20mA信号多圈值编码,模拟量信号编码器,线性电流输出编码器,值数字码盘,内置信号转换,4~20mA模拟电流输出,方便连接各种设备。智能软件设定,多用途、多功能,直接对应多圈角度、转动平移速度测量。4mA对应值、20mA对应值任意设定及微调;方向设定;外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。内部值码盘,全数字化计值,信号无温度、机械影响,信号干扰零点飘移极小。可微调;可方向设置;可预设位置,外部置位,例如外部置零;双信号可同时使用。
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4一11us;t1=1一5.5us;t2≤1us;t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电绝对值编码器!
扩展功能【蓝(红1)】:顺时针时使用请将该线与电源地(GND0V)短接。注意:编码器并行信号线低电平有效,适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效,PNP为高电平有效数据处理:编码器输出数据为25位数据,前13位为分辨率,后12位为编码器圈数,PLC接收数据时,如果分辨率不需要13位那么高,那么实际使用中用多少位就接多少根线,低位丢掉,圈数接线从低位开始接,高位丢掉。例如:实际使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈数;那么分辨率就从23开始接线,接到212。圈就从213开始接线,接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换,分辨率(B)和编码器圈数(C)分别转换;数据计算:A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释:A为编码器的输出整合数据。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器,欢迎您的来电哦!上海16384圈PN编码器批发