目前，步进电机的控制由单片机控制。这种设备通常体积小，价格低，因此步进电机和控制器的尺寸更小，成本更低。因此，出色的曲线设计可以在负荷变化时释放惯性力矩，帮助用户在一定范围内实现这一目标。
当步进电机启动时，脉冲频率应逐渐增加，当步进电机减速时，脉冲频率应逐渐减小。这就是我们所说的“加速和减速”。出色的电机性能可有效避免阻塞和失步。
在闭环模式下操作步进电机的第三种方法采用正弦换向。如果转子和定子磁场没有正确对齐，编码器会调整电机电流，使其与移动或保持负载所需的扭矩完全匹配。因为反馈用于通过操纵电动机电流来控制转矩，所以该模式有时被称为伺服控制。在伺服控制模式下，步进电机基本上就像一个数伺服电机，但没有传统步进电机所呈现的噪音和共振，提供更平稳的运动和更的控制。由于电流是动态的，而不是像传统步进电机那样恒定，因此很大程度上避免了电机加热的问题。
步距角的选择：电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。