减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
如何解决摆线针轮减速机
早期点蚀的状况点蚀肯定与润滑油有关系，同时它还要与摆线针轮减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。一、材料及处理规范的影响齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。
国内减速机企业长期以来以多种形势存在，有外资、股份制、中外合资等多种经济联合体，产品的更新和研发的差距近几年没有充分利用外资的技术共享优势，而有所拉大，而与市场上的需求相对不适，导致了自主创新的产品多数属于通用性产品，给外资企业不少抢滩国内高i端市场的机会，这是我们急需改变的。
因此，减速机行业应在发展模式上、管理创新上多向外资企业学习，特别要在市场细分区域的规划中，实现自己产品结构的模块化，技术的嵌入化，建立开放式的成长模式，使行业向着标准化、规范化的方向看齐。
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益普遍的应用。
行星摆线针轮减速机的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，重则会造成生产线全线停产。因此我们在使用中都要注意保养、定期进行检查。