如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。这样，钢板弹簧便相当于一根等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动，从而可保证汽车在不平道路上行驶时，各轮都能着地，且使中、后桥车轮的垂直载荷平均分配。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。
摆臂式平衡悬架
摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使6×2汽车变为4×2汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。为适应这种汽车总体布置的需要，中（驱动）桥和后（支持）桥就有必要采用摆臂式平衡悬架。当前桥驱动时，转矩由主减速器、差速器传给内半轴、万向节、外半轴和半轴凸缘，然后传递到轮毂，驱使车轮旋转。中桥的悬架采用普通纵置半椭圆钢板弹簧，后吊耳不与车架相连接，而是与摆臂的前端相连。摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥（支持桥）相连。左、右后支持轮之间没有整轴联系。
检查及修理技术要求
前桥总成拆卸后，清洗有关零件，然后检查每个零件并进行必要的修理。
⑴前桥
①前桥弯曲及扭曲的检查和修复
.前桥水平弯曲或扭曲。检查前桥两主销孔轴心线与两钢板弹簧座孔中心线是否位于前桥的同一纵剖面上，销孔中心（上端）偏离的标准数值应不大于±15′。
a.检查水平弯曲时，可将前桥水平地夹在台钳上，将转向节销装入前桥主销孔内，在两主销上端通过中心拉一根细绳，从前桥的上方观测，当细绳与两钢板弹簧座中心孔对准时，说明前桥水平方向无弯曲，如图4-7所示。否则需在室温下用压力机进行校正。
b.检查扭曲时，从两主销的侧面（垂直于两钢板弹簧座孔中心面）的方向进行观测，如果两主销相互垂直重合，说明前桥不扭曲。如图4-8所示。否则需进行校正。
前桥多为从动桥，又称为转向桥，一般均布在车辆的前端，故称为前桥。它利用转向节与转向系相连。能够使转向器输出的转向力传递到车轮以实现车辆的转向。原来，这些数字标明的是后桥的承载级别，是指后桥设计承载质量的上限值，其中“T”就是“吨”，以吨为单位表示如：7吨级后桥、10吨级后桥。它不但支持车辆前部的簧载质量，承受垂直载荷，还承受各种纵向力、侧向力以及相关力矩。各种类型汽车的转向桥构造基本相同，主要由前轴(梁)、转向节、主销和轮毂、制动器等部分组成作为主体零件的前轴，一般用中碳钢经模锻和热处理而制成的。