正磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp杂化的，3个杂化轨道与氧原子间形成3个σ键，另一个P—O键是由一个从磷到氧的σ配键和两个由氧到磷的d-pπ键组成的。σ配键是磷原子上的一对孤对电子向氧原子的空轨道配位而形成。d←p配键是氧原子的py、pz轨道上的两对孤对电子和磷原子的dxz、dyz空轨道重叠而成。由于磷原子3d能级比氧原子的2p能级能量高很多，组成的分子轨道不是很有效的，所以P—O键从数目上来看是三重键，但从键能和键长来看是介于单键和双键之间。这可能是磷酸浓溶液之所以粘稠的原因。
P2O5和冷水生成偏磷酸,热水是磷酸。磷酸与AgNO3产生黄色沉淀，偏磷酸产生白色沉淀。但只有偏磷酸能使蛋白水溶液凝聚产生白色沉淀。磷酸主要用于制药、食品、肥料等工业，包括作为防锈剂，食品添加剂，和矫形，EDIC腐蚀剂，电解质，助焊剂，分散剂，工业腐蚀剂，肥料的原料和组件家居清洁产品。也可用作化学试剂，磷酸盐是所有生命形式的营养。85％磷酸是无色透明或略带浅色、稠状液体，易熔点42。35℃，沸点213℃时（失去1／2H2O），则生成焦磷酸，加热至300℃变成偏磷酸，易溶液于水，溶于乙醇，其酸性较硫酸、盐酸和酸弱，较醋酸、硼酸强，浓磷酸在瓷器中加热时有侵蚀作用。
磷酸、焦磷酸和偏磷酸中磷的化合价相同,它们的区别只是含水量的差异。磷酸加热缓缓脱水可得焦磷酸,继续脱水终可得偏磷酸。反之,偏磷酸和焦磷酸与水作用可得磷酸（常温下作用非常慢,只有加强热并保持一段时间,才能充分反应变成磷酸）次磷酸中磷化合价较低,与氧化剂作用或加热歧化可得磷酸。磷酸难以直接转化为次磷酸。