机器人打磨头是机器人的部件，能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。那么，打磨头有哪些类型呢?一起来看看下文相关内容的具体介绍。
1、去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。
2、抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。
3、过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。
灵敏的应用，灵敏的切换与某些特殊的抛光抛光机相比，打磨机器人抛光的应用愈加灵敏。关于大多数中小型制造企业而言，市场的外部环境请求他们遵照批量消费的消费形式。这就请求依据不同的订单批次请求对消费线停止相应的调整。在这方面改动飞机需求很大的努力。相比之下，机器人应用程序只需求调整相应的固定安装，而主体则不需求特殊的更改。能够更新和切换编辑和调用相应的程序命令，从而能够大大缩短产品更新周期，从而减少了相应的设备投资。这就是为什么机器人在今天变得越来越盛行。同时，中小企业的宏大需求是将来五年机器人应用的潜在市场。
机器人机械臂是一种高精度的杂乱智能系统，因其具有多输入多输出、非线性、强耦合、易操作等特点，被广泛应用于工业装配、安全防爆等范畴。机械臂主要由视觉传感器、机械臂系统和主控计算机组成。机械臂系统能够分为两个小部分：模块化机械臂和灵敏手。
机器人机械臂现在仅仅人工智能技术的一个应用，归于服务机器人范畴。它的应用主要是在一些工厂，代替人类完结一些困难杂乱的使命，无论是工作功率还是准确度。过去，在工厂，尤其是一些出产岗位，许多重复性高强度的手工劳动不仅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，随着机械臂这种高精度智能设备的出产，整个工作功率得到了极大的提高。
安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，安全就是远离不安全的环境，机器换人就起到了这个作用。而对于企业财产而言，安全保障来自稳定可控，自动化上线的重要特点就是规律，规律意味着稳定可控。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外围有安全防护栏，内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因着自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。