较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
自动码垛机的操作规章介绍：
1、自动码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，稳定性能好。
3、自动码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
4、自动码垛机大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
自动码垛机的控制系统特点有哪些？
主要控制元件，包括可编程控制器袭、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子zhi等均采用品质优的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机到位后光电开关没有信号
相同的过程，仅仅查看的零件不同罢了，先要查看码垛机对射式光电开关发射端与接纳端的方位，以及反射板式光电开关与反射板的方位，看其是否对正。一起还要查看直反式光电与被检测物体的间隔，使其保持在合理的范围内，如果有异物遮挡的话需求及时去除。
大都是因为码垛机的磁环开关方位不正引起的，这种情况下需求移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。别的，当码垛机的气缸杆没有伸出或缩回到位的时分也会有相同的结果，这时经过调理气缸缓冲垫能处理了。