我公司依托在等离子堆焊领域的技术，并结合现有成熟的机器人控制技术，开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备，通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料，可以对钢圈起到很好的保护作用，增强滚刀刀圈的耐磨性能，延长其使用寿命，工作中减少了停机换刀次数，使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行，可实现无人化操作，优先保证了产品质量。
刀圈碳化钨堆焊机的粉末等离子堆焊电源系统由等离子堆焊主机柜、送粉器、摆动器、盾构机刀圈特用等离子焊qiang、冷冻式換热增压循环供水机、水电缆等部分组成。主机柜内放置等离子电源、供气系统、PLC控制系统等。该机等离子堆焊电源，配置进口品牌逆变式直流弧焊机作转移弧电源,采用数字化电流调节系统, 可在触摸屏上设定运行参数及起始递增和熄弧时递减特性,该电源输出稳定,有良好的电弧特性。
刀圈碳化钨堆焊机配置的新型摆动器是由步进电机驱动的直线滑轨式数字化控制的高稳定性精密数码摆动器。该摆动器的机械装置是直线滑轨机构，由步进电机驱动，通过滚珠丝杆带动滑板沿滑轨水平摆动。摆动轨迹由PLC控制步进电机运转实现。
本机配置PG-350/L500型盾构机刀圈堆焊特用大功率粉末等离子堆焊qiang,是优化型内圆堆焊qiang结构,喷嘴冷却效果好,具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用率高,安装调整方便。